En septiembre de 1962 un pequeño grupo de adelantados, entre los que figuraba don Román Pérez Senac, fundaron la (A.U.R.P), siendo Radeck Balcárcel su primer Presidente. Posteriormente en 1968, obtuvo la Personería Jurídica.
Según su Estatuto, la Asociación Uruguaya de Relaciones Públicas ha venido bregando en estos 50 años por:
a) lograr que las Relaciones Públicas se desarrollen, consoliden y difundan en la República Oriental del Uruguay, con el carácter de especialidad, orientada hacia el bien público y hacia la convivencia armónica de todos los sectores de la sociedad,
b) promover el intercambio de conocimientos técnicos y la vinculación entre los socios, así como entre las entidades del País y del exterior y
c) promover la jerarquización de esta especialidad elevándola a la categoría de profesión en el País.
Dentro de su desempeño internacional la AURP:
a) Es miembro Fundador de la Federación Interamericana de Relaciones Públicas (F.I.A.R.P), que luego se convirtió en una Confederación que actualmente se denomina CONF.I.A.R.P.
b) Es miembro Fundador de la Confederación Iberoamericana de Relaciones Públicas (C.I.RP)
c) Es suscriptora del "Acuerdo de México", durante la Asamblea Mundial de Relaciones Públicas en México en 1978, por el cual 33 países consolidan en ese momento las pautas para la proyección de las Relaciones Públicas.
d) Fue galardonada con el "Chasqui de Oro 1981" de la F.I.A.R.P, máxima distinción Institucional que otorga esta Federación.
e) Fue organizadora en 1994 en Punta del Este, del XIII CONGRESO MUNDIAL DE RR.PP, máximo evento mundial patrocinado por la International Public Relations Association (I.P.R.A). Este evento logró el récord de participantes, asistiendo 62 Países. Paralelamente se desarrolló el III Encuentro Mundial de Profesores de RR.PP., el Foro de Estudiantes (por primera vez programado en un congreso Mundial) y la reunión de los Presidentes de Federaciones y Asociaciones de todo el mundo.

La aurp desde el año 1977 ha dado el aval y el auspicio a las actividades y cursos tanto en Montevideo, como a varias asociaciones departamentales de relaciones publicas en diferentes ciudades como por ej. Colonia, Maldonado, Rocha, Salto, Paysandú y Tacuarembó

Desde 1968 se inicia la organización de Jornadas Nacionales de RR.PP, correspondiendo en este la numero 30.
En materia bibliográfica la A.U.R.P ha publicado Fascículos y Boletines informativos de RR.PP, así como auspició la Revista especializada "Relaciones Públicas & Comunicación", en sus diferentes épocas.